PHV 12-1.0 K 5000 P价格 PHV 12-1.0 K 5000 P型号

XSENS推出新款兼容RTK的惯导产品MTI-680G,新一代超高性价比的惯性传感器产品将具备厘米级定位能力。基于常规卫星定位信号使用RTK(实时动态定位)扩展功能,可将GNSS接收器的最大定位误差从±1米左右减小到±2厘米左右。在智能农业、自动驾驶汽车和航海设备等非军事市场开发创新新产品的公司,一直热衷于利用高精度RTK功能来实现新应用和更多自动化功能。如今,随着MTi600系列新产品MTi-680G的推出,Xsens成为首家支持RTK功能的惯导产品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/惯性导航系统(INS)模块,配备集成的RTKGNSS接收器,还可提供同步的3D姿态(倾角)和航向输出。新款MTi-680G还配备了升级的配套软件,与非RTK模块相比,该软件能够显著提升模块的内部信号处理速度。通过将全球定位坐标与模块的姿态、航向和速度输出同步,MTi-680G可为任何载体设备提供全面的定位和导航输出,包括以最大输出数据速率400Hz高速移动的无人机等设备。这款支持RTK的模块还提供以下功能,使其在竞争中脱颖而出:对每个产品设备进行精确出厂校准强大的抗磁干扰能力自适应软件运行,可在各类应用场景中优化性能易于使用的免费MTSoftwareSuite开发工具,便于加快集成到最终产品设计中的速度Xsens的热门MTi开发工具包,提供开箱即用的操作体验

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PLC

(1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。 (2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。 (3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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